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机械式立体停车设备之巷道堆垛类设备(PXD)介绍

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机械式立体停车设备之巷道堆垛类设备(PXD)介绍

发布日期:2016-12-12 作者: 点击:

【巷道堆垛类立体车库】采用巷道堆垛机或桥式起重机将搬运器上的车辆在巷道内进行水平+垂直复合移动,并通过搬运器将车辆移动到停车位上的机械式停车设备的车库。采用先进的计算机控制,是一种集机、光、点、自动化控制为一体的的全自动化立体停车设备。


停车样式


【运行原理】类似于自动化立体仓库原理,堆垛机水平+垂直移动到存车位,搬运器将车辆搬运/搬离到存车位上,完成车辆的存取。

【设备主要组成部分】进出口设备、车辆升降机、堆垛机、搬运器、停车位、电控设备、操作控制系统等。


1.进出口设备:进出口使用的设备类型较多,可适合不同的设计要求。主要有滑升门、光电检测装置、车辆调头转盘装置。

2. 车辆升降机:一般式一个出入口配置一台车辆升降机,主要有三种升降方法:齿条齿轮升降、钢丝绳或链条曳引升降、液压升降。在升降机中也可根据情况设置调头装置。

3. 堆垛机、搬运器:堆垛机+搬运器是该类设备主要设备,可分为横向(巷道方向)移动部分---堆垛机,纵向(垂直巷道方向)移动部分---搬运器。


堆垛机:主要功能是在巷道内将车辆输送到车位相对位置上,在横向运动的同时还有升降运动(包括高度、左右位置等)。因为运行距离远,多采用变频减速电机驱动,运动导向一般采用双轨道。

搬运器:主要功能是横向移动,将车辆从堆垛机与停车位互换位置,根据传送交换方式不同常见的有三类:疏型架交换、载车板输送、夹持轮胎方式、履带输送方式。

①  疏型架交换方式:通过梳妆台架,依靠交叉设置的梳齿上下移动,实现对车辆的存取。一般以前轮放在两根间距200~240mm疏型架上,(起到定位、固定作用),后轮放在10根以上梳齿架上,适合不同轴距的车辆。具有存取车效率高、低故障率的特点,特别适合纵列布置两台车的方式,可提高存车量。由于疏型架有上下交错动作,对层高要求高一些。

②履带输送方式:其原理是搬运器在车辆前后两轮处有两个主动履带,升降机、堆垛机、停车位上是被动履带,通过搬运器主动履带带动被动履带,实现车辆移动、交换。优点是车辆交接依靠履带进行,效率高,不足之处是每个车位均有被动履带组成,占用层高高,设备成本高,后期维修保养工作量大。

③载车板输送:每个车位均配备一块载车板供存放车辆。纵向移动有采用减速变频电机,齿轮转动、链条传动方式的也有采用液压传动方式的。该类搬运方式优点是结构紧凑,缺点是存、取交错进行时须将空车板放回原车位后才能取车,相对取车时间长。

④夹持轮胎方式:是近几年新出现的一种搬运方式,依靠液压或齿轮组驱动夹臂,夹臂将车辆轮胎抬离地面,然后纵向运行。搬运器可在楼面上直接行走,将这两放在楼面上之后,收回夹臂,退回。优点是高度占用小,能降低建筑层高。缺点是搬运器动作多,运动机构和控制相对复杂,日后的维修保养难度大,故障率较高。此类车库属于封闭式,存取车完全依靠搬运器来运送车辆的,高故障率是此类设备没有大范围采用的根本原因。

4. 停车位:此类车库可采用土建结构,也可采用钢结构。采用土建结构时,轨道、疏型架等可工厂加工,后期直接安装在楼面上。或车辆直接停放在土建上即可。

5.电控设备、操作控制系统:这部分是整个车库的大脑,所有机械动作均由控制系统控制,由配电柜、控制柜、调速系统、执行单元、监控系统、操作系统。显示部分组成,市场上有厂家可配备车库管理系统、远程诊断功能。


【常见布置形式及适用范围】:按车库与地面关系可分为全地上式、半地下式和全地下式,通常可做二层到七层,无论何种方式均可提高土地利用率,节约土地资源;全地下式土建投资较大。

按布置停车位方式可分为纵向式和横向式两种。

1.纵向式:在车库平面内,停车位长向与堆垛机运动方向平行;

2.横向式:停车位长向与堆垛机运动方向垂直。

按结构形式可分为钢筋混凝土结构、钢结构两种形式。一般半地下和地下式宜采用钢筋混凝土剪力墙式。停车位可采用钢筋混凝土或金属结构的。


【特点】巷道堆垛类机械式立体车库可设置在室外、室内、地上、地下全封闭式,存车容积率高,安全可靠。一部堆垛机和搬运器所负责的两辆数在60~100辆较为合适,纵向布置式每台堆垛机宜控制在50车位以下,否则连续出入库时间太长。

1.出入口无坡道、库内无需车道,停车量大,容积率高,全封闭式设计;

2.存取车辆方便、效率高,集中监控、运行可靠,全自动化控制,运营成本低;

3.出入口形式多变,适合复杂地块、空间的需求,适用于大型密集式存取车;


相关标签:PXD巷道堆垛类

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